Meno pochádza, ako je pri Lamborghini zvykom, z prostredia španielskej corridy. Slovo Estoque označuje takmer meter dlhý meč, ktorý sa používa pri súboji s býkom. Auto má motor umiestnený v strede, ale pod prednou kapotou.
Lamborghini uvažuje nad viacerými alternatívami počnúc V10 z Gallarda, alternatívou je nový turbom prepĺňaný osemvalec, hybrid s osemvalcom alebo diesel. Agregát poháňa všetky štyri kolesá. Estoque nie je žiadny drobček, rázvor 3,01 metra a celková dĺžka 5,15 metra hovoria za všetko. Výška je pritom len 1,35 metra a šírka masívnych 1,99 metra.
Disky kolies vpredu majú priemer 22 palcov, vzadu ešte o palec viac. Vnútri vládne podľa očakávania maximálny luxus a najmodernejšia technika veľkými LCD obrazovkami. Štyria pasažieri si užívajú najkvalitnejšie čalúnenie Nappa kožou a prvotriedny audiosystém.
Lamborghini tvrdí, že Estoque je len dizajnovým cvičením a o jeho sériovej výrobe nebolo zatiaľ rozhodnuté.
