Toyota uviedla Aygo na trh v roku 2005, prvý facelift nasledoval o tri roky neskôr. Aktuálne úpravy zmenili najmä prednú časť, ktorá má bližšie k novému Yarisu. Nový nárazník sa príplatkovými LED pre denné svietenie prináša lepšiu aerodynamiku i efektívnejšie chladenie motora. Auto je s ním o 15 mm dlhšie. Toyota tiež teraz ponúka nové žiarivejšie farby. Novými farbami disponuje aj vylepšený interiér s rozšírenými možnosťami infozábavy a konektivity (bluetooth, USB).
Modernizovaný litrový trojvalec disponuje výkonom 50 kW (68 k) pri 6 000 ot./min. a krútiacim momentom 93 Nm pri 3 600 ot/min. Spotreba paliva s manuálnou prevodovkou sa znížila na 4,4 l/100 km a množstvo vyprodukovaných emisií CO2 je len 102 g/km. Okrem toho ponúkne Toyota ešte aj ekologickú verziu s predĺženým odstupňovaním prevodovky a ekologickým obutím, čo zníži spomenuté hodnoty na 4,3 l/100 a 99 g/km. Alternatívne je k dispozícii jednospojková robotizovaná prevodovka s možnosťou manuálneho radenia páčkami pod volantom (4,5 l/km, 104 g/km). Podvozok klasickej koncepcie (vpredu McPherson, vzadu torzná priečka) dostal komfortnejšie tlmiče. Úpravou spojky a zlepšením izolácie kapoty sa znížila úroveň hluku a vibrácii v interiéri. Aygo bude v predaji od jari 2012.