Yaris sa stal výrazne komfortnejším a modernejším autom, zachoval si pritom svoj charakter šikovného obratného autíčka do mesta. Ako hybrid bez nabíjania káblom jazdí na elektrinu nápadne veľké porcie kilometrov.
V rely šprinte sa nový GR Yaris prezentoval v role nultého vozidla. Verejnosti sa GR Yaris ďalej predstavil v špeciálnej etape na okruhu Motorsports Circuit. GR Yaris bol navrhnutý ako vozidlo, s ktorým môže každý vodič bez obáv zaobchádzať spôsobom, aký mu vyhovuje, a to na všetkých vozovkách sveta.
Je to tak preto, že pri jeho konštrukcii sa uplatnili skúsenosti pretekárskeho tímu TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team vrátane postupov na zaistenie konkurencieschopnosti vozidiel v súťažiach WRC.
V nadväznosti na plán jazdeckého majstra Moriza „obnoviť tradíciu športových vozidiel Toyota“ vznikol nový GR Yaris ako vôbec prvé vozidlo značky Toyota, pri ktorého vývoji sa uplatnila obrátená koncepcia premeny športového vozidla na vozidlo sériové. V rámci uvedeného podujatia sa za volantom Toyoty GR Yaris ukázali Jari-Matti Latvala a Kris Meeke, jazdci tímu TGR WRT 2019, ako aj Elfyn Evans, ktorý pôsobí ako pretekársky jazdec tímu TGR WRT 2020.
Na okruhu Goodwood Motor Circuit bolo možné vidieť aj limitovanú edíciu modelu GR Supra: